Harada Lab., Graduate School of Engineering Science, Osaka University (大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻原田研究室)
2019年9月3日
研究室の成果をロボット学会学術講演会で発表しました。
佐藤ら，テンプレートを利用した光沢物体の姿勢推定
東ら，サブシナジー：タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーの実験的検討
福本ら，ヒトの作業特性に基づく複数ステップ力制御
Wang et al., Motion Planning through Demonstration to Deal with Complex Motions in Assembly Process
Beltran et al., Reinforcement Learning Framework for Real-world Robotic Arm
Sanchez et al., Cable Manipulation Planning for Tethered Tool Handling with Robot Arms
Triyonoptro et al., Towards Picking Up an Object Using Two Plates Considering Contact Stability
Raessa et al., Gravity Torque based Constrained Motion Planning for Heavy, Long Objects Manipulation
Wang et al., Towards a Method of Multi-contact Stability of Humanoid using ZMP and CWC
Contact Harada Lab., Graduate School of Engineering Science, Osaka University (大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻原田研究室)
| 住所 ： | Osaka University (大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻原田研究室), Graduate School of Engineering Science, Harada Lab., Engineering Science Building, 1−3, Machikaneyamacho, 〒560-8531 Osaka,Japan |
| 電話 ： | 📞 +888 |
| Webサイト ： | https://www.roboticmanipulation.org/ |
| カテゴリ： |
School
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| 街 ： | Osaka |
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